Байдарки — длинные, легкие суденышки с острым носом и кормой, закрытые декой. Гребцы сидят лицом в сторону движения и гребут двухлопастным веслом. Байдарки легки на ходу, мелко сидят в воде и, имея сравнительно большую грузоподъемность, обладают хорошими мореходными качествами. В основу конструкции современных байдарок положена конструкция алеутских и эскимосских каяков.
Для туризма используются главным образом двухместные и трехместные байдарки. Основной движитель на байдарках — весла, но применяются и бортовые моторы мощностью 1,5—2,5 л. с. и легкое парусное вооружение. По конструкции корпуса байдарки бывают жесткими, полужесткими и надувными.